مولتی روتور و انواع آن{جلسه اول}

مقدمه اى بر مولتی روتور

مولتی روتور به ربات هاى پرنده اى گفته مى شود كه با استفاده از چند موتور مى تواند يك پرواز پايدارى را براى شما فراهم سازد. در ادامه با تك تك مولتى روتورهاى ساخته شده آشنا مى شويم.

کاربران محترم، خواندن جلسه مولتی روتور بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

Singlecopter OR Coaxcopter

سینگل به معنای یک می باشد. این پرنده فقط دارای یک  موتور است. البته سينگل كوپتر را قاعدتا نبايد جزو مولتي روتورها حساب كنيم چون لفظ مولتي روتور به معناي تعداد دو يا بيشتر از دو موتور است ولي براي كامل شدن مجموعه در بعضي موارد آن را جزو اين گروه حساب مي كنند.كنترل سينگل كوپتر هم با استفاده از تيغه هاي انتهایی آن است که به وسیله سروو موتورها کنترل می شود. تعداد سروو موتورها به نوع طراحی تیغه هایی که در انتهایی آن قرار داده می شود بستگی دارد. اين پرنده به دلیل اینکه ناپایداری زیادی دارد کمتر مورد توجه است ولی به دلیل اینکه دارای یک موتور براشلس است زمان استفاده از باتری افزایش می یابد و زمان بسیار زیادی را می توان در هوا پرواز نمود به همین دلیل برای مقاصد خاص می توان از این نوع پرنده بهره گرفت. ویدیوی طراحی سینگل کوپتر را می توانید از اینستاگرام ما دنبال کنید.

Twincopter OR Bicopter OR Dualcopter

دوال به معنای دو می باشد. همچنين اين پرنده را باي كوپتر نيز مي نامند. این پرنده دارای دو موتور می باشد که به شکل های مختلف و با استفاده از سرووها حرکات مختلف آنها به اجرا در می آید. به طور کلی دو سروو موتور در قسمت انتهایی هر بازو استفاده می شود که در قسمت زیرین موتورهای براشلس قرار می گیرد.در زیر نمونه ای از این پرنده را مشاهده می کنید. اجزای تشکیل دهنده دوال روتور عبارتند از:

1. دو عدد موتور براشلس
2. دو عدد سروو موتور
3. بدنه
4. فلایت کنترلر
5. دو عدد اسپید کنترل
6. باتری
7. دو عدد ملخ
8. دو عدد سروو موتور

دوال کوپتر نیز به دلیل اینکه از دو موتور براشلس بهره می گیرد از زمان پرواز مناسبی برخوردار است و به دلیل پایداری بیشتر نسبت به سینگل کوپتر و عمر بیشتر باتری نسبت به کوادکوپتر و بقیه مولتی روتورها استفاده می شود.

Tricopter

تری به معنای سه می باشد. سه عدد موتور بر روی این مولتی روتور نصب می شود.

یک سروو موتور در انتهای آن وجود دارد که جهت چرخش ربات استفاده می شود. در شکل فوق مشاهده می کنید که یکی از موتورها به سروو متصل است.

Quadcopter OR Quadrotor

به معنی پرنده ایه که چهار تا موتور داره. کواد به معنی چهار می باشد . ساخت کوادکوپتر بسیار آسان تر از بقیه موارد است و از محبوبیت خاصی برخوردار است.به این پرنده کوادروتور هم میگویند. کوادروتور در دسته روتورکرافت ها(rotorcraft) می باشد که نقطه مقابل fixed-wing aircraft یا هواپیماهای بال ثابت می باشد.

شکل زیر هم دو ساختار کلی که برای ساخت کوادروتور استفاده می شود را نشان می دهد:

بطور کلی در کوادروتور ها ساختار X به دلیل دید بهتر دوربین جلوی ربات بیشتر کاربرد دارد چون هیچ موتور و ملخی مزاحم تصویربرداری نیست. در مواردی هم به دلیل ساختار + به ساختار یک هواپیما شباهت دارد که جلوی آن با یک مشخص است و موتورهای سمت چپ و راست مشابه بال های هواپیما هستند و موتور عقب مشابه دم هواپیماست و باعث هدایت راحتر آن در آسمان است که باعث شده است این نوع کوادروتور طرفداران خاص خودش را داشته باشد.

Y4 copter

نوع ديگر كوادكوپتر مدل Y4 مي باشد كه ساختاري مشابه تري كوپتر دارد ولي به جاي سروو دم يك عدد موتور براشلس قرار گرفته است و در انتهاي دم دو عدد موتور براشلس به صورت هم محور قرار دارند.

Pentacopter

پرنده ای پنج موتوره که ساختار بسیار جالبی دارد و از قدرت مناسبی جهت پرواز در شرایط  بد آب و هوایی برخوردار است.

همچنین پنتاکوپتر به دلیل جاگذاری مناسب موتورها مناسب فیلمبرداری و عکسبرداری می باشد.

Hexacopter

هگزا به معنی شش می باشد. این پرنده شش موتوری به دلیل ساختار متقارن آن ساخت آن آسان است.

در شکل زیر هم ساختار Y مربوط به هگزاروتور را مشاهده می کنید.

Octocopter

اوکتا به معنی هشت می باشد. تعداد 8 عدد موتور نصب شده بر روی آن باعث شده است که از قدرت بسیار زیادی برخوردار باشد. و بسیار مناسب جهت فیلم برداری و عکس برداری و پرواز در شرایط سخت می باشد. از مزایای اکتاکوپتر این است که امنیت بالایی را هنگام پرواز برای ما تامین می کند مثلا اگر یکی از موتورها خاموش شود و یا بسوزد موتورهای کناری با افزایش دور می توانند این وضعیت را تا رسیدن به یک نقطه امن برطرف کنند خلبان بتواند یک فرود اضطراری انجام دهد.

در زیر  نمایی از یک اُکتاکوپتر را مشاهده می کنید:

در اکتاکوپتر معمولا از چهار نوع طرح برای نصب موتورها استفاده می شود. شکل زیر همه آنها را به صورت یکجا نشان می دهد. دقت کنید که در شرکت های مختلف نامگذاری های متفاوتی صورت می گیرد که ما برای آشنایی شما با این نامگذاری ها آنها را به صورت زیر هم در یک شکل نشان داده ایم. شکل های 3 و 6 یکسانند و شکل های 2 و 5 نیز یکسانند و نمایانگر نوع I8 یا همان + می باشد. شکل شماره 1 هم نوع X یا همان X8 را نشان می دهد. شکل شماره 4 نیز نوع V یا همان V8 را نشان می دهد.

دقت کنید که در شکل شماره 5 از نوع V موتور ها لزوما در یک مسیر مشخص نیستند و می توانند به صورت دو خط موازی نیز نصب شوند که به صورت مستطیل شکل می شود. اگر می خواستیم این نوع آرایش موتورها هم جزو موارد بالا قرار دهیم 5 نوع می شد.

همچنین چینش و چرخش موتورهای نوع X8 به صورت زیر است. یعنی اینکه همانند دو کوادروتور که بر روی هم سوار شده اند می باشد.

براى دسترسى به جلسه بعدى مى توانيد از لينك زير استفاده كنيد:

• انواع مدل هاى كوادكوپتر {جلسه دوم}

جلسه مولتی روتور هم به پایان رسید. برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید: