راه اندازى FPV {بخش اول}

مقدمه ای بر  راه اندازى FPV

FPV مخفف First Person View یا First Person Vision است. در یک ربات پروازی با استفاده از یک دوربین مناظر اطراف و جلوی ربات جهت هدایت آن امکان پذیر است. شما دنياى اطرافتان را از ديد FPV مشاهده مى كنيد. در حقيقت FPV مجموعه اى از تجهيزات است كه به كمك هم مى توانند يك ديد بسيار مناسبى را براى شما فراهم كند. در اين جلسه مقدمه اى بر راه اندازى FPV و تجهيزات آن ارائه مى شود.

کاربران محترم، خواندن این جلسه بدون انجام تمرینات آن و گام به گام پیش رفتن با درس كافى نمى باشد. لطفا تمرين هاى آخر جلسه به همراه لينك هاى ارسال شده را به دقت مطالعه كنيد تا به درك كامل و عميقى از مطالبى كه در ادامه مى آيد برسيد.

در این جلسه قصد داریم با تجهیزات مورد نیاز برای راه اندازى FPV آشنا شویم. اين مجموعه تجهيزات به صورت زير است:

1. دوربين
2. فرستنده ويديو(VTX)
3. گيرنده ويديو(VRX)
4. نمايشگر(مانيتور يا گاگلز)

دوربين

يكى از مهمترين بخش ها براى راه اندازى FPV دوربين است. دوربين همانند چشم يك پرنده است. به وسيله دوربين مى توان تمامى تصاوير را مشاهده كرد. انتخاب يك دوربين با كيفيت مناسب بسيار مهم مى باشد وگرنه در دريافت تصاوير ارسالى با مشكل مواجه مى شويد. هنگامى كه يك دوربين را براى راه اندازى FPV انتخاب مى كنيم بايد به پارامترهايى همانند بزرگنمايى و محدوده ديد وسيع به همراه لنز و ديگر پارامترها توجه كنيد. اين پارامترها را در يك جلسه مجزا شرح مى دهيم.

فرستنده

1- تصاوير آنلاين(On-Line):

از فرستنده براى ارسال تصاوير ويديويى ضبط شده توسط دوربين استفاده مى شود. هنگامى كه تصاوير مورد نظر ما توسط دوربين ضبط مى شود نياز است كه به صورت آنلاين تصاوير را به مركز ايستگاه زمينى ارسال كنيم براى ارسال تصاوير از اين فرستنده استفاده مى شود. در شكل زير يك فرستنده Boscam را مشاهده مى كنيد. همراه هر فرستنده اى يك آنتن نيز وجود دارد كه در بعضى موارد به عنوان يك جز جداگانه در نظر گرفته مى شود. اين آنتن را مى توانيد در شكل زير در قسمت بالايى فرستنده مشاهده كنيد.

2- تصاوير آفلاين(Off-Line):

در روش دوم كه به صورت آفلاين است نيازى به فرستنده نداريد. در صورتى كه نيازى به ارسال تصاوير به صورت آنلاين نداريد مى توانيد تصاوير مورد نظرتان را بر روى يك كارت حافظه ضبط كنيد و سپس هنگام فرود پرنده بر روى زمين كارت حافظه را برداريد و تصاوير را مشاهده كنيد. اين روش هزينه كمترى دارد زيرا تنها چيزى كه براى آن لازم است يك دوربين، كارت حافظه و DVR مى باشد.

گيرنده

هنگامى كه تصاوير مورد نظر از طريق دوربين ضبط شد و از طريق فرستنده ارسال گرديد نياز است كه توسط يك گيرنده در ايستگاه زمينى دريافت شود. اين گيرنده تمامى سيگنال هاى ارسالى توسط فرستنده اى كه در آسمان است را دريافت مى كند و در اختيار نمايشگر قرار مى دهد. همراه هر گيرنده يك آنتن نيز وجود دارد كه در شكل زير مشاهده مى كنيد.

نمايشگر

از ديگر اجزا مهم براى راه اندازى FPV نمايشگر آن مى باشد. كيفيت و دقت در انتخاب نوع نمايشگر بسيار مهم مى باشد و تمامى اين نكات در جلسات آينده شرح داده مى شود. نمايشگرهاى موجود در دو نوع عرضه مى شوند:

1- مانيتورها

مانيتورهاى چند اينچى كه نسل قديم نمايشگرها مى باشند همچنان مورد توجه بسيارى از كاربران در راه اندازى FPV مى باشند بسيارى از اين مانيتورها براى ديد در روز مناسب نيستند و يا اينكه هنگام استفاده از آنها مى بايست از از يك سايبان استفاده كرد تا نور آفتاب تاثير چندانى روى تصاوير نشان داده شده نداشته باشد.

البته مانيتورها را مى توانيد با استفاده از سايبان هاى مخصوص از نور آفتاب در امان نگه داريد. به عنوان نمونه در شكل زير يك روش براى انجام اين كار نشان داده شده است تا از هزينه هاى اضافى گاگلزها خوددارى شود.

در شكل زير نصب اين تجهيزات بر روى سايبان را مشاهده مى كنيد كه آن را همانند يك عينك مخصوص مى سازد. اینکار یکی از بخش های مربوط به راه اندازى FPV است.

به جاى استفاده از مانيتور از يك گوشى موبايل نيز مى توان به جاى يك صفحه نمايش استفاده كرد. مدل هاى فانتوم به راحتى با يك كابل قابليت اتصال گوشى به فرستنده را فراهم مى سازند.

2- عينك يا گاگلز(Goggles)

گاگلز يا همان عينك مورد نياز براى پهپاد نسل جديد نمايشگرهايى هستند كه روز به روز بر تعداد آنها افزوده مى شود و تنوع زيادى دارند و یکی از بخش های کاربردی در راه اندازى FPV است. عينك ها به دليل اينكه مزاياى بسيار زيادى نسبت به مانيتورهاى نمايش دارند بيشتر كاربرد دارند. بعضى از عينك ها همراه خود گيرنده نيز دارند و باعث مى شوند كه شما ديگر نيازى به استفاده از يك گيرنده مجزا نباشيد. امكانات و تفاوت هاى هر كدام را در جلسات آينده شرح مى دهيم.

(اختيارى)OSD

هنگامى كه تصاوير را بر روى مانيتور يا عينك مشاهده مى كنيم نياز است كه يكسرى اطلاعات مربوط به پرنده آگاهى داشته باشيم. با استفاده از OSD به راحتى مى توانيم تمامى اطلاعات را در كناره هاى مانيتور بنويسيم تا از آنها آگاهى يابيم. براى درك بهتر OSD و جزئيات مربوط به انواع آن را مى توانيد از لينك زير استفاده كنيد. OSD از موارد اختيارى مربوط به راه اندازى FPV مى باشد.

• آموزش كار با OSD

(اختيارى)DVR

DVR از موارد اختيارى در راه اندازى FPV مى باشد. در صورتى كه قصد داريد تصاوير دوربين را ذخيره كنيد مى توانيد از يك DVR استفاده كنيد. DVR مخفف Digital Video Recorder مى باشد و به راحتى نصب مى شود و تصاوير را بر روى يك كارت حافظه ذخيره مى كند. در زير يك نمونه از آن را مشاهده مى كنيد. هنگامى كه از DVR استفاده مى كنيد هم مى توانيد تصاوير را ضبط كنيد و بعدا نگاه كنيد و هم اينكه در صورت تمايل آنلاين نيز مشاهده كنيد. امروزه بيشتر عينك هايى كه به عنوان نمايشگر در ايستگاه زمينى استفاده مى شوند اين قابليت را دارند كه همزمان با تماشاى زنده تصاوير آنها را براى شما ضبط كنند زيرا يك DVR داخلى دارند.

در شكل يك DVR را مشاهده مى كنيد كه مستقيما به دوربين متصل شده است و تصاوير را ضبط مى كند و همراه با پرنده در آسمان است.

این جلسه هم به پایان رسید. برای دسترسی به جلسات برگزار شده می توانید از لینک های زیر استفاده کنید:

1. مقایسه انواع سنسورهای دوربین FPV{جلسه دوم}
2. راهنمای خرید دوربین FPV{جلسه سوم}
3. راهنمای خرید فرستنده گیرنده دوربین FPV{جلسه چهارم}
4. راهنمای نصب تجهیزات FPV{جلسه پنجم}

برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:

کانال تلگرام ما

اینستاگرام ما