موتور براشلس با كيفيت

انواع موتورهای براشلس و اطلاعات فنی آنها – آموزش كوادكوپتر {جلسه ششم}

مقدمه

در بخش دوم موتورهاى براشلس قصد داريم در مورد انواع موتور هاى براشلس بحث كنيم و با ساختارهاى داخلى آنها آشنا شويم. براى آشنايى با موتورهاى براشلس و شناخت آنها جلسه پنجم را مطالعه كنيد:

آشنايى با موتورهاى براشلس و مشخصات آنها{جلسه پنجم}

 

انواع موتورهاى براشلس

موتورهاى براشلس را به دو طريق دسته بندى مى كنند:

1-Inrunner  و Outrunner
2-سنسوردار و بدون سنسور(Sensor VS Sensorless)

در دسته بندى نوع اول موتورهاى براشلس را به دو دسته اينرانر و اوترانر تقسيم مى كنند. نكته مهم این است که در تمام انواع موتورهاى براشلس چون جاروبک حذف شده پس قطعا سیم پیچ ثابت است و آهنربای دائمی همیشه نقش روتور را دارد. حال در موتورهای Inrunner  که قسمت داخلی آن دوار است آهنربای دائمی در درون موتور میچرخد و استاتور در قسمت بیرونی ثابت است و در موتورهای Outrunner قسمت بیرونی موتور دوران می کند پس آهنربای دائمی در پوسته موتور در حال حرکت است و سیم پیچ در داخل موتور ثابت است. در شكل زير ساختمان داخلى يك موتور براشلس اوترانر نشان داده شده است.

ساختمان داخلى موتور براشلس

ولی در موتورهای Inrunner آهنربای دایمی در مرکز موتور به همراه شافت موتور در حال گردش است و سیم پیچ در قسمت بیرونی ثابت است و نقش استاتور دارد.

ساختار داخلى موتور براشلس اينرانر

تفاوت موتورهاى براشلس Inrunner و Outrunner

  1. ارتفاع و ابعاد موتورهای Inrunner  از Outrunner  بیشتر است.
  2. دور موتور(rpm) موتورهای Inrunner بیشتر و گشتاور آن کمتر ازOutrunner  است.
  3. Kv  موتورهای Inrunner  بیشتر از Outrunner  است.
  4. موتورهای Inrunner  معمولا نیاز به گیربکس جهت کنترل مناسب دور دارند.
  5. موتورهای Outrunner سروصدای کمتری نسبت به Inrunner گيربكس دار دارند.

 

مطلب مرتبط :   اطلاعات فنی آنتن های مناسب FPV-قسمت دوم{جلسه بيست و يكم}

مقایسه موتورهای براشلس در کوادکوپتر

لازم به ذکر است که تقریبا در بيشتر موارد از موتورهاىOutrunner  استفاده می کنیم چون هم نیازی به گیربکس ندارد و هم سروصدای کمتری دارد، وزن آن هم به نسبت کمتر است، بازده بالاتری دارد. شکل زیر یک موتور براشلس اینرانِر به همراه گیربکس را نشان می دهد.

استفاده از گیربکس برای کنترل دور موتورهای براشلس

موتورهای براشلس رو اصطلاحا  موتورهای سه فاز هم می نامند. دو تاسیم که برای جریان استفاده میشه و یکی هم برای فیدبک به کار برده می شود.

موتورهاى براشلس سنسوردار

در موتورهای سنسور دار از نوعی سنسور هال با خروجی آنالوگ  یا دیجیتال جهت تعیین دقیق موقعیت شفت استفاده می شود. این سنسورها را به شکل مختلفی می توان یافت که در شکل های زیر مشاهده می کنید.

استفاده از سنسور هال در موتورهای براشلس

و نمونه ديگر به صورت SMD:

سنسور هال بكار برده شده در موتورهاي براشلس كوادكوپتر

بعد از دریافت اطلاعات موقعیت موتور این سنسورها اطلاعات را به دیکدر ارسال می کنند تا به میکروکنترلر ارسال گردد.

سنسورهای هال در موتورهای براشلس کوادکوپتر

شاید این سوال در ذهنتان باشد که دیگر نیازی به موتورهای سنسوردار نیست وقتی موتورهای بدون سنسور کار میکنند؟

دلیل استفاده از سنسور کارکرد نرم تر در هنگام اوج گرفتن كوادكوپتر مى باشد. در هنگام شروع سنسورها با تشخیص دقیق محل روتور شروع بسیار خوبی را دارند. همچنین اگر ملخ به جایی گیرکنه یا اتفاقی برای ربات بیفته سنسورها متوجه میشوند و از خرابی موتور جلوگیری میکنند و باعث توقف موتورها مى شوند.

و اما در انواع موتورهاى براشلس سنسوردار و بدون سنسور به دلیل کار راحتر با موتورهای بدون سنسور و ارزان تر بودن از آنها استفاده می کنیم.

سیم پیچ های داخلی موتورهای براشلس هم معمولا بصورت ستاره ای می بندن چون هم آسونتره و هم سیم پیچی کمتر نسبت به اتصال دلتا دارد. هرچند دور موتور در اتصال ستاره کمتر از مثلثی است.

تعيين جهت چرخش موتورهاى براشلس

 برای برعکس چرخیدن یک موتور براشلس کافیه فقط جای دوتا سیم متصل به موتور را عوض کنید. هيچ فرقى هم نمى كند كدام يك از دو سيم را با هم تعويض كنيد.

سيم هاى موتور براشلس

اتصال سيم پيچ استاتور به صورت ستاره و مثلث

سیم پیچ های استاتور انواع موتورهاى براشلس را به دو صورت می پیچند که هر کدام ویژگی های خاص خود را دارد. در زیر نمای کلی از این دونوع سیم پیچی را ملاحظه می کنید.

اتصال ستاره و مثلث در موتورهاى براشلس

در صورتی که به درون پوسته موتور نگاه کنید و یا اینکه پوسته آن را باز کنید مشاهده می کنید که اتصال مثلثی به صورت سه مجموعه سیم است که هرکدام به یک اسپیدکنترل وصل میشود و هرکدام از این سه مجموعه خود ترکیبی از مثبت و منفی است که به صورت دوتایی است. به شکل زیر دقت کنید.

اتصال دلتا در موتورهاى براشلس

در اتصال سیم پیچ ها به صورت ستاره فقط سه مجموعه سیم مجزا داریم و سه تای دیگر هم به هم لحیم می شوند که نقطه خنثی مربوط به اتصال ستاره ای است.

تفسیر شماتیکی شکل های بالا به صورت زیر است.

اتصال ستاره در موتورهاى براشلس

به طور کلی در انواع موتورهاى براشلس با اتصال ستاره بازده بالاتری نسبت به موتورهای با اتصال مثلث دارند. همچنین Kv موتورها با اتصال ستاره 1.73 کمتر از همان نوع موتور با اتصال مثلث است ولی گشتاور اتصال ستاره 1.73 بیشتر از اتصال مثلث است. مثلا اگر موتوری با اتصال ستاره دارای Kv=1000 باشد همین موتور با اتصال مثلث دارای Kv=1000*1.73 که معادل 1730 است می باشد. در اتصال ستاره سه تا سیم مثبت در یک نقطه به هم متصل شده اند و سه تا سیم منفی به سمت اتصال با اسپیدکنترل می روند. در اتصال مثلث سیم مثبت از هر مجموعه سیم ها به سیم منفی از مجموعه بعدی متصل می شود و هرکدام از این مثبت و منفی ها یک فاز را تشکیل می دهند که در مجموع سه فاز می شود.

در زیر هم چندتا از شرکت های تولید کننده انواع موتورهاى براشلس را مشاهده می کنید.

1-Hacker

2- T-motor

3-Turnigy

4-Emax

5-KMS

6-E-Flite

برای دریافت آخرین مطالب سایت  و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:

 

مطلب مرتبط :   شناخت انواع نيرو و نحوه به وجود آمدن آنها

 

 

50 پاسخ
« دیدگاه های قدیمی تر
  1. فاریابی says:

    سلام
    موتور برشلس ۲۴ ولت ۵۰ وات سنسور دار بر روی فر گازی پیتزای بود میخواستم جهت دور را برعکس کنم دوتا از فازها را جابجا کردم ولی نشد بعد همزمان همون سنسور مربوطه را هم جابجا کردم باز هم نشد چاره چیست

    پاسخ
  2. احسان حاتمی says:

    سلام
    لطف میکنید منابع که استفاده کردید برای انواع موتور های BLDC موتور رو به من بدید

    پاسخ
    • قاسم قاسمی says:

      سلام و احترام
      مطالبى كه در اين سايت منتشر مى شود تركيبى از اطلاعات مربوط به سازندگان موتورهاى براشلس و ديتاشيت ها و تجربيات همكاران است. در صورتى كه نياز به اطلاعات خاصى داريد و يا برند خاصى مد نظرتان است مى توانيد به سايت هاى سازندگان مراجعه كنيد كه در انتهاى جلسه آورده ايم و آنها را مطالعه كنيد. اگر هم سوال خاصى مد نظرتان است بيان نمائيد تا پاسخ داده شود.
      موفق باشيد

      پاسخ
  3. مهدی خانیچه says:

    سلام لطفا با من تماس بگیرید نیاز مبرم به کارشناسیتون دارم
    ممنون میشم.
    ——–حذف به خاطر عدم رعایت قوانین سایت——

    پاسخ
  4. الله شکر بدلی says:

    سلام مهندس، اگه ممکنه اطلاعاتی در خصوص نحوه وفرمول محاسبه شماره سیم و تعداد دور سیم در طراحی موتور براشلس بدین ممنون میشم،،در صورت امکان به آدرس ایمیل بنده ارسال بفرمائید ،ممنون میشم.

    پاسخ
  5. بیتوس says:

    سلام
    من میخوام موتور برای ربات انسان نما انتخاب کنم که به جای موتور های داینامیکسل استفادش کنم.
    سرعت برام مهم نیست و بیشتر بازده و گشتاور و بازه ی ولتاژ اهمیت داره.
    براشلس ها کدومشون بهتره که به جای داینامیکسل استفاده کنم؟

    پاسخ
    • قاسم قاسمی says:

      سلام و احترام
      در مورد گشتاور و دیگر پارامترهای موتورهای براشلس در جلسات توضیح داده شده است. منظورتان از براشلس ها برند موتور می باشد یا نوع موتور یا…؟

      پاسخ
      • بیتوس says:

        در حال حاضر من از سروو داینامیکسل استفاده میکنم و میخوام اولا بدونم براشلس هست یا نه و اینکه از کجا بفهمم؟
        دوم اینکه اگر براش باشه با توجه به گشتاور و سرعت و بازده بیشتر براشلس بهتر هست برم سمت براشلس یا خیر؟

        پاسخ
        • قاسم قاسمی says:

          سلام و احترام
          مقایسه این دو در قالب یه کامنت نمی گنجند و سعی می کنیم در جلسات آموزشی رباتیک به طور کامل به شرح این دو بپردازیم.
          موفق باشید

          پاسخ
  6. ابراهیم زاده says:

    سلام اقای مهندس ممنون از مطالب مفیدتان
    من یک موتور هارددیسک را مستقیما بامیکرو راه اندازی کردم و سرعت متغییر هم عمل میکنه اما وقتی این موتور را بام تور براشلس دیگه ای جایگزین میکنم را نیم افتد حتی با تنظیم تاخیر بین پالسها هم کار نمیکند مشکل از چیست؟

    پاسخ
    • قاسم قاسمی says:

      سلام و احترام
      لطفا اطلاعات موتوری که راه اندازی نموده اید و همچنین موتور براشلس تان را ارسال کنید و نحوه تغذیه آن را نیز ذکر نمائید.

      پاسخ
« دیدگاه های قدیمی تر

دیدگاه خود را ثبت کنید

اگر سوالی برایتان پیش آمده ، میتوانید در زیر آن را مطرح کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *