فلایت کنترل PixHawk

آشنایی و بررسی فلایت کنترل Pixhawk به همراه شناخت انواع مدل های آن{بخش اول}

مقدمه

فلايت كنترل Pixhawk تكامل يافته فلايت كنترل APM مي باشد بنابراين امكانات آن نيز قطعا بيشتر از APM مي باشد. در این جلسه قصد داریم شرح کاملی از این فلایت کنترل و انواع آن داشته باشیم تا در انتهای جلسه شناخت كاملي از Pixhawk به دست آوریم. این جلسه مقدمه ای بر جلسات آینده می باشد.بعضا افراد این فلایت کنترل را به دو صورت پیکس هاک و پیکس هاوک تلفظ می کنند که اولی تلفظ آمریکایی آن می باشد و دومی تلفظ بریتیش آن می باشد. از آنجایی که این فلایت کنترل با  مدل های مختلف در بازار موجود می باشد پس تمامی آنها را شرح می دهیم.

فلایت کنترل PixHawk2.4.8

این مدل از پیکس هاوک قدیمی تر از مدل های دیگر است که در ادامه می آید و البته به دلیل قیمت ارزان تر کمی نیز رایج تر است. علت کمتر بودن قیمت آن نیز به سنسورهای داخلی آن بر میگردد که از نسل های قدیمی تر استفاده می کند. در شکل زیر نمایی از این مدل را مشاهده می کنید.

فلایت کنترل پیکس هاوک

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد.البته در صورت خرید اشتراک های بلند مدت این هزینه کاهش می یابد.  در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

مطلب مرتبط :   كوادكوپترهاي ضدآب و حركت در باران و برف{بخش اول}

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

باتری ها و محاسبات آن ها در کوادکوپتر

نگاهی دقیق بر اسپیدکنترل

شناخت آنتن های FPV - بخش اول

راه اندازی برد APM 

 ژیروسکوپ و اطلاعات فنی آن

 شناخت کنترل کننده های PID

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره کوادکوپتر و سرفصل های آن  داشته باشید

 

مشخصات کلی فلایت پیکس هاوک مینی(PixHawk mini) به اختصار به صورت زیر است:

  1. Main Processor: STM32F427 Rev 3

  2. IO Processor: STM32F103

  3. Accel/Gyro/Mag: MPU9250

  4. Accel/Gyro: ICM20608

  5. Barometer: MS5611

  6. Dimensions: 38x43x12mm
  7. Weight: 15.8g
  8. GPS Module: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer HMC5983

وزن GPS همراه 22.4 گرم می باشد.

براي دسترسى به بخش دوم سلسله جلسات پيكس هاوك مى توانيد از لينك زير استفاده كنيد.

راه اندازى سخت افزارى فلايت كنترل پيكس هاوك

برای اطلاع از جلساتی که در آینده بر روی سایت قرار داده می شود و همچنین مطالبی که در کانال ما منتشر می شود می توانید ما را در محیط های مجازی دنبال کنید:

2 پاسخ
  1. kingsavani says:

    سلام اقای قاسمی. در مورد منبع باز بودن سوالی داشتم. خوب می دونیم منبع باز یعنی میشه به کدای نوشته شده اضافه کرد یا اونها رو تغییر داد. ایا اساسا چنین چیز در مورد کدهای نوشته شده برای پیکس هاک امکان پذیر هست؟ به عنوان مثال من می خواهم روی هگزاکوپترم شش سنسور سولار وصل کنم که شش تا از آنها زیر موتورها نصب شوند و با استفاده از کد دستوری or در صورتی فاصله در هر یک از آن ها کمتر از یک متر بود مثلا حرکت جانبی متوقف شود. در مرحله بعد سوال این است که سنسورهایی مثل مغناطیس سنج که با کدهای خاصل و البته با ادرس دهی خاصل راه اندازی می شوند قابلیت راه اندازی روی پیکس هاوک را دارند؟ در صورتی که جواب شما بله باشد مطمئنا بایستی امکان نوشتن کد و پروگرام کردن آن بر روی پیکس هاک وجود داشته باشد. برداشت من درست است؟
    با تشکر فراوان از زحمات شما

    پاسخ
    • قاسم قاسمی says:

      با سلام و احترام
      در مورد اپن سورس بودن پیکس هاوک اینکه این برد فقط از لحاظ نرم افزاری اپن سورس است و از لحاظ سخت افزاری اپن سورس نیست. بنابراین در مورد نرم افزار شما می توانید تمامی تغییرات خود را اعمال کنید ولی می بایست سخت افزار مناسب نیز فراهم کنید و هر نوع تغییری را نمی توانید بر روی آن اعمال کنید. نکات دیگری نیز در کامنت های بقیه دوستان نگاشته شد که از قسمت جلسات فلایت کنترل APM در دسترس می باشد.
      با آرزوی موفقیت برای شما

      پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

اگر سوالی برایتان پیش آمده ، میتوانید در زیر آن را مطرح کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *