ميشن پلنر

آموزش نصب و تنظیمات نرم افزار Mission Planner{جلسه بيست و نهم}

مقدمه

نرم افزار ميشن پلنر يك نرم افزار متن باز است كه براي ويندوز در دسترس مي باشد.

براي شروع ابتدا از لينك زير آخرين ورژن اين نرم افزار را دانلود كنيد. آخرین ورژن این نرم افزار نسخه 1.3.41 می باشد. 

دانلود آخرين ورژن نرم افزار ميشن پلنر

همچنین تمامی نکات لازم در خصوص برد APM در جلسات قبل توضیح داده شده است.

راه اندازی برد APM(اتصالات و قطعات روی برد)

شناخت برد APM

بعد از دانلود نرم افزار مطابق شكل هاي زير مرحله به مرحله آن را نصب كنيد.

مرحله اول نصب برد APM

مرحله سوم و چهارم به صورت زیر می باشد.

مرحله دوم نصب برد APM

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد.البته در صورت خرید اشتراک های بلند مدت این هزینه کاهش می یابد.  در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

باتری ها و محاسبات آن ها در کوادکوپتر

نگاهی دقیق بر اسپیدکنترل

شناخت آنتن های FPV - بخش اول

راه اندازی برد APM 

 ژیروسکوپ و اطلاعات فنی آن

 شناخت کنترل کننده های PID

 

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره کوادکوپتر و سرفصل های آن  داشته باشید

 

مطلب مرتبط :   راه اندازی ADXL345 با آردوینو - بخش دوم

مراحل كاليبراسيون دستى اسپيدكنترلرها به روش تك به تك

همانطور كه در بالا نيز شرح داده شد در صورتى كه از روش اول كاليبراسيون موفق آميز نبود به سراغ اين روش مى آييم.

  1. ابتدا كانكتور سه سيمه مربوط به اسپيدكنترل را به كانال تراتل گيرنده راديوكنترل متصل كنيد(معمولا كانال 3 مربوط به تراتل است).
  2. فرستنده را روشن كنيد و تراتل را در حالت بيشترين مقدار خود قرار دهيد.
  3. باترى را متصل كنيد.
  4. بعد از اتصال باترى صداى بوق هايى(اگر باترى سه سلول دارد سه بوق و اگر چهار سلول دارد چهار بوق و…) صداى 2 بوق مجزا نيز شنيده مى شود. پس از اتمام اين دو بوق پايانى تراتل را در كمترين مقدار خود قرار دهيد.
  5. بعد از پايين آوردن اهرم تراتل صداى چند بوق و يك بوق طولانى به گوش مى رسد كه نشان از پايان كاليبراسيون اين اسپيدكنترل است.
  6. باترى را جدا كنيد و اين مراحل را براى 3 اسپيدكنترل ديگر نيز تكرار كنيد.

البته روش سومى نيز وجود دارد كه با وجود دو روش بالا نيازى به روش سوم نيست.

تا اينجا ما حداقل تنظيماتى كه براى يك پرواز لازم بود را انجام داديم. در جلسات بعدى تنظيمات پيشرفته و انواع مدهاى فلايت كنترل APM را توضيح مى دهيم.

131 پاسخ
« دیدگاه های قدیمی تر
  1. مهدی نریمانی says:

    با عرض سلام مجد
    با استفاده از راهنمایی شما کالیبراسیون اسپید کنترل ها انجام شد و با بالا وپایین کردن تراتل موتور ها حرکت میکنند و تا اینجا مشکل ندارد.
    حال بعد از یکبار قطع و وصل کردن باتری موتور ها حرکت نمیکنند و به کالیبراسیون مجدد نیاز پیدا میکند.
    راه حل پیشنهادی شما چیست؟
    با تشکر

    پاسخ
    • پشتیبان فنی says:

      با سلام
      لطفا کالیبراسیون را مجددا انجام دهید ببینید مشکل برطرف می شود یا خیر؟ تمامی مراحل را به صورت کامل و پشت سرهم انجام دهید.

      پاسخ
  2. مهدی نریمانی says:

    یه سوال دیگه داشتم اینکه توی سایت آردوپایلوت قسمت آموزشی این فلایت کنترل اسم چندتا رادیو کنترل اومده. اگه رادیو کنترلی باشه که اسمش اونجا نباشه یعنی نمیشه باهاش این فلایت کنترل رو کانفینگ کرد؟ توی سایت رادیو کنترل با نام futaba t7cp اومده اما رادیو کنترل من futaba t7cap هست و 72 مگا هرتز به نظر شما میشه این رادیو کنترل رو با فلایت کنترل apm کانفینگ کنم؟

    پاسخ
  3. مهدی نریمانی says:

    با عرض سلام خدمت آقای قاسمی و تشکر بابت سایت خوبتون
    یک فلایت apm داریم و با استفاده از سایت شما کانفینگش کردیم و الان در مرحله کالیبره کردن esc هستیم و به مشکل برخوردیم. مدل اسپید های ما emax 30a simon می باشد واز روش توضیحی شما کالیبره نشده. ابتدا رادیوکنترل را روشن میکنبیم و تراتل را روی ماکسیمم حالت قرار میدهیم.بعد باتری را وصل میکنیم.سپس باتری قطع و وصل میکنیم و بوقی که می شنویم به این صورت است بیب بیب……..بیریبی بیریبیب…… بیب……بیب بیب…….بیب بیب بیب……..بیب بیب بیب بیب

    پاسخ
    • پشتیبان فنی says:

      سلام و احترام
      در مورد كاليبراسيون اسپيدكنترلرها معمولا چهار نوع بوق داريم كه به صورت زير است:
      1- چنانچه يك آهنگ پخش شد نشان دهنده شروع به كار تنظيمات مى باشد.
      2- اگر چند بوق پشت سر هم پخش شد نشان دهنده تعداد سلول هاى باترى است.
      3- اگر يك تك بوق زد نشان دهنده اين است كه آماده پرواز است.
      4- اگر به صورت ممتد بوق مى زند نشان دهنده وجود مشكل است كه معمولا به خاطر عدم ارتباط با راديوكنترل و فلايت كنترل است.
      حال با توجه به اينكه مورد شما در دسته چهارم قرار دارد بنابراين ابتدا راديو كنترل را بار ديگر به درستى كاليبره نمائيد و سپس به صفحه راديوكنترل در ميشن پلنر مراجعه كنيد و اعداد مينيمم و ماكزيمم را ببينيد كه دقيقا تعيين شده باشند زيرا حد پايين و بالاى جوى استيك ها بايد قبل از كاليبره اسپيدكنترلرها تعيين شده باشد كه اين امر در ميشن پلنر به خوبى نشان داده مى شود.
      با آرزوى موفقيت

      پاسخ
  4. sobhan.eft says:

    سلام
    ببخشید من نمی توانم از این لینکی که شما قرار دادید استفاده کنم.
    چیکار باید بکنم؟

    پاسخ
    • قاسم قاسمی says:

      سلام و احترام
      به دلیل اینکه IP کشور ایران قابلیت دسترسی به این سایت را ندارد فیلتر می باشد و می بایست از فیلترشکن استفاده کنید. اگر مشکلی بود بیان نمائید تا مجددا بررسی شود.
      موفق باشید

      پاسخ
  5. aminnnn72 says:

    سلام مهندس خسته نباشید.من یک apm2.8 روی کوادکوپترم نصب کردم واتصالات راطبق اموزش های وبسایتتون متصل کردم.همچنین بانرم افزارمیشن پلنر تمام کالیبره ها وتنظیمات راانجام دادم.اتوپایلوت رادیوکنترلم راشناسایی کرده ودرنرم افزار نیز کالیبره شده موتورها راهم دربخش تست موتور های نرم افزار چک کردم وسالم هستند.اماموتورهابافرمان رادیو کنترل شروع به کار نمیکنند.ممنون میشم راهنماییم کنید.

    پاسخ
  6. artin says:

    باسلام
    برای ارتباط بیسیم و کامل apm با mission plannerدر هنگام پرواز از چه سخت افزاری باید استفاده کرد؟

    پاسخ
    • قاسم قاسمی says:

      سلام و احترام
      با انواع سامانه هاى تلمترى مى توانيد اينكار را انجام دهيد كه به راحتى صورت مى گيرد.
      موفق باشيد

      پاسخ
« دیدگاه های قدیمی تر

دیدگاه خود را ثبت کنید

اگر سوالی برایتان پیش آمده ، میتوانید در زیر آن را مطرح کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *