آشنایی با نیروهای وارد شده به یک ربات و موقعیت نیروهاى ربات{جلسه بیستم}

مقدمه

هنگامی که شروع به ساخت یک ربات می کنیم بخش های مکانیکی ربات همواره نیازمند درک صحیحی از نیروهاى ربات و میزان دقیق آنها می باشد حال برای هر بخش مکانیکی از ربات که باشد محاسبات مکانیکی ربات نیز بسیار اثربخش است. در این جلسه قصد داریم در مورد نیروهایی اعمال شده بر روی یک ربات بحث کنیم و با هویت آنها و محل اعمال این نیروها آشنا شویم تا در جلسه آتی با محاسبه این نیروها بتوانیم موتور مورد نیاز برای ربات را به درستی انتخاب کنیم. قطعا برای انتخاب یک موتور میزان اطلاع از توان یا سرعت و گشتاور ضروری می باشد وگرنه انتخاب نابخردانه یک موتور علاوه بر اینکه ممکن است قابلیت حرکت در سطوح مورد نظر ما اعم از سطح صاف یا شیبدار را نداشته باشد سرعت کافی نیز نداشته باشد و ربات نتواند به سرعت مورد نظر ما دست یابد. 

دوست عزیز ، دیدن ادامه این مطلب صرفا برای اعضای ویژه سایت است. در صورتی که عضو سایت نیستید ، لطفا از لینک زیر  ثبت نام کنید و سپس حساب کاربری خود را شارژ نمایید. هزینه یک ماه استفاده از تمامی مطالب 18 هزارتومان می باشد.البته در صورت خرید اشتراک های بلند مدت این هزینه کاهش می یابد.  در صورتی هم که عضو سایت هستید ، لطفا از این لینک وارد شوید.

 

 

 

البته ما تاکنون مطالب زیادی را به صورت رایگان ارایه داده ایم که در زیر لینک برخی از جلسات آن آورده شده است :

 

باتری ها و محاسبات آن ها در کوادکوپتر

نگاهی دقیق بر اسپیدکنترل

شناخت آنتن های FPV - بخش اول

راه اندازی برد APM 

 ژیروسکوپ و اطلاعات فنی آن

 شناخت کنترل کننده های PID

 

مطلب مرتبط :   بخش دوم آموزش مقاومت ها { خواندن مقدار مقاومت های SMD و PTH }

و البته شاید دوست داشته باشید نگاهی به دوره کوادکوپتر و سرفصل های آن  داشته باشید

 

 

برای دریافت آخرین مطالب سایت  و همچنین مطالب منحصر به فرد دیگر که در سایت منتشر نمی شوند میتوانید در کانال تلگرام ما عضو شوید و یا در اینستاگرام ما را فالوو کنید:

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

اگر سوالی برایتان پیش آمده ، میتوانید در زیر آن را مطرح کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *